笔记
屏脸机器人实战笔记
圆屏当脸:表情引擎、头部云台机构、远场语音,以及机器人搬进汽车座舱后有哪些不同。
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2026年10月9日
从桌面到仪表台:座舱环境改写了陪伴机器人的什么
桌面陪伴机器人看着已经准备好上车,直到供电、温度、安装和驾驶员注意力规则一起到来。座舱环境真正要求的是什么。
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2026年9月16日
远场拾音:桌面机器人到底要几颗麦克风?
双麦能应付安静的桌面;四麦要动结构和成本。一篇关于麦克风数量、回声消除与「听不见」真因的实操指南。
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2026年8月3日
头部云台机构:转动脖颈里的安静舵机与走线
转得顺、听得不出声的机器人头,是在布局阶段解决的:舵机选型、齿隙、跨转动轴的走线,以及那些出卖机构的声音。
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2026年6月23日
健康陪伴机器人的传感分层:每一层各答一个问题
视觉、毫米波、接触电极、环境传感:桌面健康伴侣到底在测什么,以及哪几层值得先上。
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2026年6月5日
圆屏当脸:桌面机器人的表情引擎设计
圆形屏幕变成一张脸,是一套设计系统,不是一张壁纸。分层结构、待机行为、目光逻辑,以及渲染预算。
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