远场拾音：桌面机器人到底要几颗麦克风？

桌面机器人最常见的语音抱怨不是「不够灵敏」，而是「方向感差」和「回声」。搞清麦克风数量买到什么，钱才知道往哪花。

双麦给到你什么

双麦阵列配合波束成形，在安静到正常的房间里应对两三米距离，足以压制吊扇和键盘声。对主要在近场对话的桌面伴侣来说通常够用——主流语音平台的参考设计也是按这个规模做的。

第三、第四颗麦买到什么

更大的孔径：弥散噪声抑制更好、说话人偏离轴向时更稳、大房间拾音更强。但在不少平台上，超出原生阵列意味着外挂 codec 走另一条总线——新器件、新时钟、新固件路径，外壳也要为开孔改结构。

回声才是真反派

机器人自己播提示音，自己的麦就会听到。回声消除是必选项，其质量取决于平台 DSP 算力，不取决于麦的数量。双麦 + 干净的 AEC，好过四麦 + 浑浊的 AEC。

机械布点大于电子学

麦孔要留气路、远离振动源（电机、喇叭）、防风防尘但不能糊住高频。布点扎实的双麦，永远好过布点糟糕的四麦。

我们的实际默认

先按平台原生阵列来，把预算花在布点和 AEC 调校上。只有真正面向整个房间的产品才上更大阵列——并为这个选择预留结构改造和固件改动。